[:it]Elettronica[:en]Electronics[:]
[:it]La scelta dell’elettronica è andata di pari passo con quella dei materiali da utilizzare nella realizzazione del supporto indossabile: il guanto reHub. La ricerca e lo sviluppo di componenti elettroniche ci impegna quotidianamente: il nostro obbiettivo è quello di ottimizzare le prestazioni delle parti e ridurre i costi di produzione in modo tale da rendere la tecnologia su cui si fonda reHub accessibile al maggior numero di utenti possibili. [:en]Electronics selection and design has gone hand in hand in the implementation of wearable support: reHub glove.Research and development of electronic components engages us every day: our goal is to optimize the performance of the parts and reduce production costs in order to make reHub technology accessible to as many users as possible.[:][:it] Lo studio di fattibilità ha coinvolto la parte elettronica nelle prime fasi del progetto in cui abbiamo verificato la possibilità di rilevare con precisione il movimento delle dita mediante l’utilizzo di sensori di flessione commerciali opportunamente integrati sul guanto. Nel primo prototipo abbiamo collegato a un microcontrollore arduino cinque sensori di flessione il cui scopo è stata la verifica sia delle caratteristiche di flessione rilevabili sia la velocità di campionamento di ciascun sensore e di elaborazione dei dati al software di log e render grafico.[:en] Electronic parts were involved during the first phases of the project’s feasibility study: we verified the possibility to accurately detect how fingers moves using commercial flex sensors appropriately integrated with the glove. Our first prototype had an Arduino microcontroller connected to five flex sensors to verify both detectable characteristics and sampling rate, processing of the data to the log and render graphics softwares.[:][:it] Valutare i sensori da utilizzare è parte principale dello studio di fattibilità per la realizzazione del guanto reHub.I sensori principali sono:_ sensori di flessione_ sensori di pressione_ sensori di posizione 6DOF ( 3DOF Accelerometro e 3DOF Giroscopio )[:en] Sensors evaluation is the main part of the feasibility study for the construction of reHub glove.ReHub main sensors are:_ flex sensors_ pressure sensors_ 6DOF position sensors (3DOF Accelerometer and Gyroscope)[:]
[:it]Sensori di flessione [:en] Flex sensors [:]
[:it] I sensori di flessione permettono al guanto reHub di acquisire le informazioni relative all’angolo di flessione di ciascun dito.Nel primo prototipo abbiamo utilizzato un sensore di flessione per ciascun dito: cinque sensori della medesima lunghezza per ciascun guanto ci hanno permesso di verificare la fattibilità del progetto ed accorgerci dell’inefficacia di alcuni sensori troppo lunghi applicati a pollice e mignolo.La lunghezza del sensore superiore alla lunghezza delle dita su cui era applicato causava una escursione limitata dei valori rilevati non riuscendo il dito a flettere tutto il sensore causando un uso solo parziale del lavoro svolto.[:en] Flex sensors allow reHub glove to acquire informations related to the corner of each flexed finger.In reHub’s first prototype we used a bending sensor for each finger: five sensors of the same length, for each glove, allowed us to test the feasibility of the project and realize the ineffectiveness of some sensors. For example those linked to the thumb and the pinkie were too long.The use of a longer sensor compared to the related finger caused a limited range of detected values. [:]
[:it]Sensori di pressione [:en] Pressure sensors [:]
[:it] Nel primo prototipo abbiamo evitato l’introduzione di questo tipo di sensore lasciando ad un secondo prototipo il test e lo studio e l’analisi dei dati provenienti da ulteriori cinque sensori posti in corrispondenza dei polpastrelli.[:en] In our first prototype we avoided the introduction of this type of sensor leaving to a second prototype testing, study and analysis of data from five additional sensors placed on fingertips.[:]
[:it]Sensori di posizione 6DOF [:en] 6DOF position sensors [:]
[:it] La rilevazione della mano nello spazio è stato uno dei principali aspetti di cui lo studio di fattibilità si è occupato. Fin dalle prime valutazioni ci siamo concentrati sulla possibilità di rilevare la posizione della mano mediante accelerometri e giroscopi.[:en] Hand detection in space has been one of the main aspects involved in the feasibility study. Since the first feedback we focused on the possibility to detect the hand position using accelerometers and gyroscopes.[:]